chengchao
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楼主  发表于: 2017-03-28 18:01
手头有一台226的PLC和一台松下A6的伺服电机和驱动器,PLC作为上位机使用Q0.0发脉冲给驱动器,现在遇到的问题为试机发送脉冲数和驱动器接收到的脉冲个数不一致,而且电机方向也无法控制,有遇到过类似问题的大侠吗?求指点
逆风飞扬
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1楼  发表于: 2017-06-02 21:02
归完原点后,有无对偏差寄存器清零?