请问，是哪条指令？

假设电机转1圈发N个脉冲，A到B电机转10圈,则距离为10N，每次过X0记下脉冲当前值存储至Dn中，电机转10圈后，块传输保存数据，重新存储。是这个意思吗？

手册里讲的很清楚

Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?

引用

引用第15楼vios1161于2017-03-20 20:50发表的  :
Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?

你认为我会告诉你手册上有吗?

引用

引用第9楼dgamen于2017-03-20 13:16发表的  :
现在遇到的问题就是第一个值D0能读出来，第二个D1读出来后，D0就不再变化。我想要的效果是D0一致计数直到清零，有什么好办法吗？
你的意思是要D0一直都在记录当前值吗，直到记录D0值的那个产品到达B点为止。     是这样吗？

进入的时候记录A初始值，用编码器当前值减去初始值不就是，不就是过程的值吗？
？

引用

引用第10楼chengyi0406于2017-03-20 13:37发表的  :
是的，就是这个意思，比如说第一个工件到B点，它的位置D0清零，此时传送带上有 50个工件，那么第51个到X0后位置再次为D0，一致循环

比较简单方法，构建一个队列，使用先进先出方便指令，D0清零后，应该把D1数据移送到D0依次类推，51个放到50数据类。按照你上面说的，当出现D0，D1数据清空后，再进入3个铲品，且没有产品出时，前两个分别进入D1，D2，第3个将进入D51，哪你出队列程序将比较复杂，以你问这个问题推断，如果你没有很好计算机语言基础，会花很长时间。

用FIFO先入先出，用队列结构原理

如果你不要方便指令的话，也可以自己构建一个队列，抽时间写了个简单队列建构，你可以参考下。该程序没有经过仿真测试