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自动转手动操作再转自动,
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zhi_good
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楼主
发表于: 2017-03-18 09:36
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关于在自动情况下机器运转时,出现了报警或者需要手动调试某个机构,切到手动模式,并且在手动模式下动了某些气缸,如何在切回自动模式下自动恢复到切手动前状态?希望大家指导一下,谢谢
[ 此帖被zhi_good在2017-03-18 12:00重新编辑 ]
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douwz
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1楼
发表于: 2017-03-18 18:21
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给你发个折边机的程序,你参照一下吧。
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老学生
梅花香自苦寒来
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2楼
发表于: 2017-03-18 21:16
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这个帖以前好象见过?!
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jixielulu
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3楼
发表于: 2017-03-18 21:39
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那要做自动的记忆状态
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zhi_good
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4楼
发表于: 2017-03-19 20:38
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自动时有记忆,但是手动操作把气缸的动作打乱了,比如说:自动时(平移气缸已经伸出了,夹子气缸已经夹紧);手动操作时(平移,夹子气缸可能被手动复位了),再转自动模式,机台怎么返回到之前的状态?
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巩盼盼
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5楼
发表于: 2017-03-20 15:28
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开机复位 避免手动引起的 那就转到自动时 先复位
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zhi_good
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6楼
发表于: 2017-03-20 17:38
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很多客户提出;需要从操作者的角度去考虑,尽可能操作简单,人性化
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lanfeng615
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7楼
发表于: 2017-03-21 21:58
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能不能说详细点啊。
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zhongfushun
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8楼
发表于: 2017-03-22 10:02
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首先你的程序要分为自动处理和手动处理两个模块,切换为手动时禁止复位或置位任何自动模式的中间变量或输出,当手动操作完成切换回自动时,先“复位”到切换到手动前的状态(以切换到手动前的状态为“原点”),“复位”完成后解除手动进入自动。
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