zhi_good
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楼主  发表于: 2017-03-18 09:36
关于在自动情况下机器运转时,出现了报警或者需要手动调试某个机构,切到手动模式,并且在手动模式下动了某些气缸,如何在切回自动模式下自动恢复到切手动前状态?希望大家指导一下,谢谢
[ 此帖被zhi_good在2017-03-18 12:00重新编辑 ]
douwz
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1楼  发表于: 2017-03-18 18:21
给你发个折边机的程序,你参照一下吧。
老学生
梅花香自苦寒来
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2楼  发表于: 2017-03-18 21:16
这个帖以前好象见过?!
jixielulu
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3楼  发表于: 2017-03-18 21:39
那要做自动的记忆状态
zhi_good
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4楼  发表于: 2017-03-19 20:38
自动时有记忆,但是手动操作把气缸的动作打乱了,比如说:自动时(平移气缸已经伸出了,夹子气缸已经夹紧);手动操作时(平移,夹子气缸可能被手动复位了),再转自动模式,机台怎么返回到之前的状态?
巩盼盼
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5楼  发表于: 2017-03-20 15:28
开机复位 避免手动引起的  那就转到自动时  先复位
zhi_good
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6楼  发表于: 2017-03-20 17:38
很多客户提出;需要从操作者的角度去考虑,尽可能操作简单,人性化
lanfeng615
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7楼  发表于: 2017-03-21 21:58
能不能说详细点啊。
zhongfushun
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8楼  发表于: 2017-03-22 10:02
首先你的程序要分为自动处理和手动处理两个模块,切换为手动时禁止复位或置位任何自动模式的中间变量或输出,当手动操作完成切换回自动时,先“复位”到切换到手动前的状态(以切换到手动前的状态为“原点”),“复位”完成后解除手动进入自动。