zhi_good
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楼主  发表于: 2017-03-18 09:36
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关于在自动情况下机器运转时，出现了报警或者需要手动调试某个机构，切到手动模式，并且在手动模式下动了某些气缸，如何在切回自动模式下自动恢复到切手动前状态？希望大家指导一下，谢谢
[ 此帖被zhi_good在2017-03-18 12:00重新编辑 ]
zhongfushun
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1楼  发表于: 2017-03-22 10:02
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首先你的程序要分为自动处理和手动处理两个模块，切换为手动时禁止复位或置位任何自动模式的中间变量或输出，当手动操作完成切换回自动时，先“复位”到切换到手动前的状态（以切换到手动前的状态为“原点”），“复位”完成后解除手动进入自动。