jeffwang2011
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楼主  发表于: 2017-03-09 11:40
客户的机器有一台伺服报警AL20.1 ,查询是编码器故障,更换了编码器的线还是报警,新机器,去年12月份出厂的。

有点搞不懂了,查询编码器线材的端子定义,居然只有符号,如P5,LG,MR,MRR,PAT还是BAT的,有没有哪个兄弟知道说一下。

感谢感谢。



liyian455
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1楼  发表于: 2017-03-09 11:54
查没查马达端的编码部分?
jeffwang2011
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2楼  发表于: 2017-03-09 12:29
引用
引用第1楼liyian455于2017-03-09 11:54发表的  :
查没查马达端的编码部分?



HG-KN的也是这种代码,没有CN1伺服IO的那种详细说明。
jeffwang2011
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3楼  发表于: 2017-03-09 14:16
看来这个东西果然是不外传的。。。
jeffwang2011
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4楼  发表于: 2017-03-09 17:26
只找到了这么多,BAT还是不知道。

Serial communication
Signal name Symbol Connector pin Function/Application
MR,MRR,7,17,Communication signal with servo motor
P5 18,19,20,For supplying 5VDC power to servo motor
LG 1,2,11,12,Common terminal for P5
SD Plate Connect external conductor of shielded cable.
yxn1988168
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5楼  发表于: 2017-03-09 21:03
BAT是 电池接头
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    6楼  发表于: 2017-03-10 08:04
    非常感谢楼上,只知道用编码器,居然都不知道它内部构造,惭愧惭愧。。。