客户的机器有一台伺服报警AL20.1 ，查询是编码器故障，更换了编码器的线还是报警，新机器，去年12月份出厂的。

有点搞不懂了，查询编码器线材的端子定义，居然只有符号，如P5，LG,MR,MRR,PAT还是BAT的，有没有哪个兄弟知道说一下。

感谢感谢。

引用

引用第1楼liyian455于2017-03-09 11:54发表的  :
查没查马达端的编码部分？

HG-KN的也是这种代码，没有CN1伺服IO的那种详细说明。

看来这个东西果然是不外传的。。。

只找到了这么多，BAT还是不知道。

Serial communication
Signal name Symbol Connector pin Function/Application
MR,MRR,7,17,Communication signal with servo motor
P5 18,19,20,For supplying 5VDC power to servo motor
LG 1,2,11,12,Common terminal for P5
SD Plate Connect external conductor of shielded cable.

非常感谢楼上，只知道用编码器，居然都不知道它内部构造，惭愧惭愧。。。