oppoyun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 204 点
下载积分: 602 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2013-07-17
最后登录: 2024-08-22
查看oppoyun的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服电子齿轮比设置,机械结构上是电机上装个齿轮,齿数是34;经皮带带动另一个齿轮,齿数是23。
问题1,电子齿轮怎么设定呢?
问题2,从动轮是多少脉冲转一圈?
hezongfan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 161 个
工控威望: 312 点
下载积分: 4937 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2013-09-19
最后登录: 2019-05-06
查看hezongfan的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齿数设定电子齿轮比,要知道齿轮转一圈是多少MM
oppoyun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 204 点
下载积分: 602 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2013-07-17
最后登录: 2024-08-22
查看oppoyun的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1楼hezongfan于2017-02-20 11:03发表的  :
不是按你齿数设定电子齿轮比,要知道齿轮转一圈是多少MM

从动轮是用来绕线,只有圈数呢?没有一圈多少MM的数据
oppoyun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 204 点
下载积分: 602 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2013-07-17
最后登录: 2024-08-22
查看oppoyun的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-02-20 14:44
没人这样用过吗?
看来还是用普通方法,程序来计算,把PR08设为340,从动轮转一圈脉冲刚好是230个脉冲
jeffwang2011
千里独行客
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3楼oppoyun于2017-02-20 14:44发表的  :
没人这样用过吗?
看来还是用普通方法,程序来计算,把PR08设为340,从动轮转一圈脉冲刚好是230个脉冲


同步带的话是这样的。

如果要整数的话,比如1000或者2000。也可以将PR0.8设为0,然后设定第一指令分倍频分子PR0.9和指令分倍频分母PR0.10。
oppoyun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 204 点
下载积分: 602 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2013-07-17
最后登录: 2024-08-22
查看oppoyun的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4楼jeffwang2011于2017-02-20 17:24发表的  :


同步带的话是这样的。

如果要整数的话,比如1000或者2000。也可以将PR0.8设为0,然后设定第一指令分倍频分子PR0.9和指令分倍频分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10设为多少合适呢?怎么算法
jeffwang2011
千里独行客
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-02-21 10:24
好久没算了,不知道对不对,自己验证一下吧。

从动轮如果是1000个脉冲转一圈的话,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服电机20位编码器脉冲)*23/34/1000=1507328/2125