oppoyun
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楼主  发表于: 2017-02-20 10:58
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求解A5松下伺服电子齿轮比设置，机械结构上是电机上装个齿轮，齿数是34；经皮带带动另一个齿轮，齿数是23。
问题1，电子齿轮怎么设定呢?
问题2，从动轮是多少脉冲转一圈？
jeffwang2011
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1楼  发表于: 2017-02-20 17:24
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引用
引用第3楼oppoyun于2017-02-20 14:44发表的  :
没人这样用过吗？
看来还是用普通方法，程序来计算，把PR08设为340，从动轮转一圈脉冲刚好是230个脉冲


同步带的话是这样的。

如果要整数的话，比如1000或者2000。也可以将PR0.8设为0，然后设定第一指令分倍频分子PR0.9和指令分倍频分母PR0.10。
jeffwang2011
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2楼  发表于: 2017-02-21 10:24
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好久没算了，不知道对不对，自己验证一下吧。

从动轮如果是1000个脉冲转一圈的话，PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576（A5伺服电机20位编码器脉冲）*23/34/1000=1507328/2125