terranboxer
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 114 点
下载积分: 714 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2016-10-29
最后登录: 2024-10-22
查看terranboxer的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-12-22 10:36
只看楼主 | 小 中 大
根据手册上的说明，如果要让ZRN指令正向回归，就要置位方向信号，并使用REF指令，测试时不使用REF，一样能实现相关功能，想请问具体差别，会有什么影响
xinpingliu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 326 个
工控威望: 478 点
下载积分: 4000 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2012-03-05
最后登录: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-12-22 11:55
只看该作者 | 小 中 大
請問你看的是哪本手冊呢？
terranboxer
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 114 点
下载积分: 714 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2016-10-29
最后登录: 2024-10-22
查看terranboxer的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-12-22 13:09
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼xinpingliu于2016-12-22 11:55发表的  :
請問你看的是哪本手冊呢？

三菱定位指令篇
dgamen
岁月不饶人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 423 点
下载积分: 2035 分
在线时间: 565(小时)
注册时间: 2016-05-23
最后登录: 2022-04-04
查看dgamen的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-12-22 16:35
只看该作者 | 小 中 大
手册没讲一定要用啊，我从来都没用过
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 660 个
工控威望: 847 点
下载积分: 2008 分
在线时间: 322(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-10-29
查看1935807118的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-12-22 17:09
只看该作者 | 小 中 大
我也从来没用过。
luopengluo
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 112 点
下载积分: 653 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2016-09-12
最后登录: 2022-12-26
查看luopengluo的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-12-25 12:04
只看该作者 | 小 中 大
可以不用吧
qiulong216
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 186 个
工控威望: 404 点
下载积分: 433 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2009-02-03
最后登录: 2024-06-15
查看qiulong216的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-01-02 16:20
只看该作者 | 小 中 大
可以不用
小嘿嘿
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 243 个
工控威望: 356 点
下载积分: 15304 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2012-09-24
最后登录: 2024-11-01
查看小嘿嘿的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-01-03 20:36
只看该作者 | 小 中 大
我也从来没用过     
kiwso
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 410 点
下载积分: 2697 分
在线时间: 353(小时)
注册时间: 2011-05-19
最后登录: 2024-11-02
查看kiwso的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-01-04 10:49
只看该作者 | 小 中 大
当然有点区别哦，只不过在低精度控制的情况下，你压根就看不到区别。
REF指令是立即刷新I/O点，程序如果扫描时间长的话，高速下原点复归的时候
电机停止下来就会有较大的误差了哦
wtgier
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 156 点
下载积分: 10676 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2013-06-16
最后登录: 2024-06-06
查看wtgier的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2017-01-04 15:14
只看该作者 | 小 中 大
程序在几千步内根本用不上啊，刷不刷新都无所谓的，看不出效果的