terranboxer
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楼主  发表于: 2016-12-22 10:36
根据手册上的说明,如果要让ZRN指令正向回归,就要置位方向信号,并使用REF指令,测试时不使用REF,一样能实现相关功能,想请问具体差别,会有什么影响
wtgier
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1楼  发表于: 2017-01-04 15:14
程序在几千步内根本用不上啊,刷不刷新都无所谓的,看不出效果的