wusunny
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楼主  发表于: 2016-11-08 08:25
请教下 我现在用PLC 欧姆龙的cp1h 连接威纶通触摸屏 控制台达的伺服电机  我想要的是 将脉冲量换算成数字 直接写到触摸屏里 就是将伺服电机的 位移和速度 按照比例在触摸屏里直接算出来来  比如我要走200MM  直接在触摸屏里面一个比例值算出来多少脉冲量 给PLC 就是这个意思  已知道  我设定2500脉冲电机转一圈  伺服电机最大转速是 50R/S伺服电机连接丝杆 电机转一圈丝杆往前走5mm  这个比例怎么算的  我自己算了下 感觉怎么算都不对  各位请指教
wusunny
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1楼  发表于: 2016-11-08 09:13
各位 大神求指教啊
zhaoxg
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2楼  发表于: 2016-11-08 10:11
这不就是500P=1mm吗?通过位移计算一下
wusunny
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3楼  发表于: 2016-11-08 10:13
引用
引用第2楼zhaoxg于2016-11-08 10:11发表的  :
这不就是500P=1mm吗?通过位移计算一下

那速度呢 怎么算呢  
wusunny
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4楼  发表于: 2016-11-08 11:45
没有人了吗
jeffwang2011
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5楼  发表于: 2016-11-08 12:33
我什么都没说。。。
[ 此帖被jeffwang2011在2016-11-08 12:38重新编辑 ]
jeffwang2011
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6楼  发表于: 2016-11-08 12:38
2500*200/5
wusunny
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7楼  发表于: 2016-11-08 13:13
引用
引用第6楼jeffwang2011于2016-11-08 12:38发表的  :
2500*200/5

那速度呢比例呢 怎么计算
jeffwang2011
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8楼  发表于: 2016-11-08 13:23
引用
引用第7楼wusunny于2016-11-08 13:13发表的  :

那速度呢比例呢 怎么计算


速度的话就要用到时间了,就是你打算用多长时间走完这200mm。

1分钟的话,速度就是200/5转/分钟。

1秒钟的话,速度就是60*200/5转/分钟。

搞不懂你说的比例是什么。
wusunny
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9楼  发表于: 2016-11-08 13:35
引用
引用第8楼jeffwang2011于2016-11-08 13:23发表的  :


速度的话就要用到时间了,就是你打算用多长时间走完这200mm。

1分钟的话,速度就是200/5转/分钟。
.......

以秒来算  我用PLUS2 这个指令    我的意思是  让其他操作人员 直接输进去数值  位移  速度 我假设比如200mm/s 这样  直接在触摸屏里面就算好需要的脉冲量 给到PLC 而不是在PLC里面 进行换算  现在就是这个 比例我算来算去都不对    触摸屏里面  上限和下限 比例  我感觉不会算了 所以请教下各位 知不知道怎么算
jeffwang2011
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10楼  发表于: 2016-11-08 17:29
那这就要知道你的脉冲频率了。

速度(mm/s)/5=脉冲频率/2500

速度上限:60*速度/5<3000
得速度上限<250mm/s