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威纶通触摸屏连接PLC 控制伺服电机问题
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wusunny
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楼主
发表于: 2016-11-08 08:25
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请教下 我现在用PLC 欧姆龙的cp1h 连接威纶通触摸屏 控制台达的伺服电机 我想要的是 将脉冲量换算成数字 直接写到触摸屏里 就是将伺服电机的 位移和速度 按照比例在触摸屏里直接算出来来 比如我要走200MM 直接在触摸屏里面一个比例值算出来多少脉冲量 给PLC 就是这个意思 已知道 我设定2500脉冲电机转一圈 伺服电机最大转速是 50R/S伺服电机连接丝杆 电机转一圈丝杆往前走5mm 这个比例怎么算的 我自己算了下 感觉怎么算都不对 各位请指教
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jeffwang2011
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1楼
发表于: 2016-11-08 12:33
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我什么都没说。。。
[ 此帖被jeffwang2011在2016-11-08 12:38重新编辑 ]
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jeffwang2011
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2楼
发表于: 2016-11-08 12:38
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2500*200/5
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jeffwang2011
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3楼
发表于: 2016-11-08 13:23
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引用
引用第7楼wusunny于2016-11-08 13:13发表的 :
那速度呢比例呢 怎么计算
速度的话就要用到时间了,就是你打算用多长时间走完这200mm。
1分钟的话,速度就是200/5转/分钟。
1秒钟的话,速度就是60*200/5转/分钟。
搞不懂你说的比例是什么。
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jeffwang2011
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4楼
发表于: 2016-11-08 17:29
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那这就要知道你的脉冲频率了。
速度(mm/s)/5=脉冲频率/2500
速度上限:60*速度/5<3000
得速度上限<250mm/s
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