zyzdh_no1
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楼主  发表于: 2016-09-07 17:37
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目前在思考这样一个问题，增量式旋转编码器在进行长度测量时存在测量误差（机械惯性、干扰、信号传输等诸多问题引起），编码器等硬件因素是不能改变的，现思考能不能通过程序进行误差修正，比方说修改单脉冲长度，因个人思维的局限性，特开此贴和诸神讨论！本人现有一个程序可修正误差但有一定的局限性，希望从事涉及编码器测量这一工作的大神来此贴指导讨论！
zyzdh_no1
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1楼  发表于: 2016-09-07 17:41
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原来接触过一个程序通过修正单脉冲长度，修正了测量误差，修正一次以后不用修正，不知道是怎么做到了，有神知道了解吗
xwlxwl306
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2楼  发表于: 2016-09-07 20:12
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你把知道引起问题的情况解决不就行了。
jack007kkk
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3楼  发表于: 2016-09-08 13:24
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3楼说的对，找到误差原因才有针对性的去解决。如果不清楚，那也要看误差稳定不，比如多走几次固定长度看看差多少，如果每次差的都差不多，那么在程序里补偿就好。比如每1 mm补偿几个脉冲之类。
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    4楼  发表于: 2016-09-08 13:49
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    一般旋轉增量編碼器脈波寬度跟你速度有關係
    180RPM 跟1800RPM的轉速下寬度是不一樣的

    你要高精度
    那就是選用解析度高
    減少每個誤差脈波所佔的比例

    干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動輸出

    或是選用絕對位置型的
    不然就是改用其他方式來做定位或是測量的方式


    要考慮到機械因素、電氣因素....等除非是專門針對一台來做調整
    要不然不太可能做到透過程序修正
    往事如风
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    5楼  发表于: 2016-09-08 15:31
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    引用
    引用楼主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37发表的 讨论旋转编码器的测量误差如何通过程序进行修正。 :
    目前在思考这样一个问题，增量式旋转编码器在进行长度测量时存在测量误差（机械惯性、干扰、信号传输等诸多问题引起），编码器等硬件因素是不能改变的，现思考能不能通过程序进行误差修正，比方说修改单脉冲长度，因个人思维的局限性，特开此贴和诸神讨论！本人现有一个程序可修正误差但有一定的局限性，希望从事涉及编码器测量这一工作的大神来此贴指导讨论！

    要消除这些误差就必须用全闭环设计，这些随机误差不可能靠修正消除
    三人行者必有我师 ，择其善者而从之