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讨论旋转编码器的测量误差如何通过程序进行修正。
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zyzdh_no1
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楼主
发表于: 2016-09-07 17:37
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目前在思考这样一个问题,增量式旋转编码器在进行长度测量时存在测量误差(机械惯性、干扰、信号传输等诸多问题引起),编码器等硬件因素是不能改变的,现思考能不能通过程序进行误差修正,比方说修改单脉冲长度,因个人思维的局限性,特开此贴和诸神讨论!本人现有一个程序可修正误差但有一定的局限性,希望从事涉及编码器测量这一工作的大神来此贴指导讨论!
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小侯
小侯
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1楼
发表于: 2016-09-08 13:49
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一般旋轉增量編碼器脈波寬度跟你速度有關係
180RPM 跟1800RPM的轉速下寬度是不一樣的
你要高精度
那就是選用解析度高
減少每個誤差脈波所佔的比例
干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動輸出
或是選用絕對位置型的
不然就是改用其他方式來做定位或是測量的方式
要考慮到機械因素、電氣因素....等除非是專門針對一台來做調整
要不然不太可能做到透過程序修正
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