huamantang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 542 点
下载积分: 1828 分
在线时间: 273(小时)
注册时间: 2010-01-08
最后登录: 2024-12-20
查看huamantang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-08-16 11:15
    目前有一设备要求提供如下功能,一连续可调的扭矩输出装置,将扭矩释放在运动物体上,不同运动阶段施加不同的扭矩,整个运动过程大概30ms,也就是说,比如10ms时是10牛米,到15ms是切换为15牛米。请问这个扭矩输出装置用什么合适?
大鹏展翅168
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。惟贤惟德,能服于人。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1233 个
工控威望: 1517 点
下载积分: 6873 分
在线时间: 610(小时)
注册时间: 2008-12-13
最后登录: 2024-12-20
查看大鹏展翅168的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-08-17 15:12
动态扭矩传感器
楼主留言:
真诚感谢!老大,不是要测扭矩,是我要施加扭矩,模拟真实环境的负载
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 582 个
工控威望: 2138 点
下载积分: 2239 分
在线时间: 717(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-12-20
查看小八哥的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-08-17 16:13
在乎成本和大小吗 如果不在乎可以用磁滞加载  去看看测功机吧  一样的道理 可以给电机加载 加载的扭矩可以随意调节
楼主留言:
真诚感谢!磁滞目前了解到的扭矩转换时间要20ms以上,反应来不及
愚公移山
可解FPX,FPXH,FP0R,FP0H
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 770 个
工控威望: 1037 点
下载积分: 2086 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2008-01-26
最后登录: 2024-12-21
查看愚公移山的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-08-17 20:49
有没有考虑用伺服电机的扭矩模式?
楼主留言:
真诚感谢!有考虑过,但是不知道扭矩切换的时间来不来得及,因为整个运行时间只有30ms。