huamantang
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楼主  发表于: 2016-08-16 11:15
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    目前有一设备要求提供如下功能，一连续可调的扭矩输出装置，将扭矩释放在运动物体上，不同运动阶段施加不同的扭矩，整个运动过程大概30ms，也就是说，比如10ms时是10牛米，到15ms是切换为15牛米。请问这个扭矩输出装置用什么合适？
愚公移山
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1楼  发表于: 2016-08-17 20:49
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有没有考虑用伺服电机的扭矩模式？
楼主留言：
真诚感谢！有考虑过，但是不知道扭矩切换的时间来不来得及，因为整个运行时间只有30ms。