huamantang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 336 个
工控威望: 541 点
下载积分: 1826 分
在线时间: 270(小时)
注册时间: 2010-01-08
最后登录: 2024-11-14
查看huamantang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-07-20 08:23
只看楼主 | 小 中 大
     四轴机械手，在确定两点的情况下，如何延着这两点确定的直线走出第三点坐标，第三点坐标未知。还有一个问题，四轴机械手本身坐标系是以安装底座的中心建立的，此时得到的坐标是r轴安装面中心的坐标，如果在r轴安装家夹具后，如何把坐标建立在夹具上，也就是说我得到的坐标都是夹具上某点的坐标。
[ 此帖被huamantang在2016-07-20 08:28重新编辑 ]
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-08-25
查看yamqq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-07-21 18:27
只看该作者 | 小 中 大
先要建立工件坐标系统，然后三角
这个人很懒，什么也没有留下！
飞来飞去
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 147 点
下载积分: 477 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2016-06-21
最后登录: 2016-07-25
查看飞来飞去的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-07-21 22:35
只看该作者 | 小 中 大
不知道哦