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hbangchan
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24楼  发表于: 2016-10-28 10:48
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我觉得最主要的难点在于——工件的长度不确认
可以这样做：
1.用编码器计算流水线的速度
2.测量感应器到喷头的距离了
3.传感器的ON/OFF数据的移位
哎，很难用文字表达~~~
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