请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 905 个
工控威望: 4296 点
下载积分: 667 分
在线时间: 241(小时)
注册时间: 2015-08-28
最后登录: 2024-12-24
查看请叫我老铁的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-07-05 23:10
只看楼主 | 小 中 大
大家好，求助高速输出问题，用高速计数器HC0,12号模式，记Q0.0发的脉冲，发的脉冲数是固定值10000，正转高速计数器控制字节16#B8不更新加计数，反转高速计数器16#B0减计数，用伺服的方向信号切换计数模式，回原点已清零，伺服回原点后，开始正向发10000脉冲，完成后停500ms ，接着反向发10000脉冲，再停500ms如此循环。结果运行位置慢慢向反转方向偏多，通过监控HC0的值，发现正转10000脉冲，反转回来不是回到0，出现负数，每次的负值是上次的一倍左右，慢慢变大，位置误差也随着增加，用三菱j3伺服，脉冲输出是程序实现，没用库指令。换台设备问题一样，请教大神问题出在哪？谢谢！
[ 此帖被西门子小白在2016-07-05 23:23重新编辑 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3443 个
工控威望: 20982 点
下载积分: 28595 分
在线时间: 1765(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-12-24
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-07-07 19:58
只看该作者 | 小 中 大
用库没这问题.
自动化单机，生产线，项目编程调试！