大家好，求助高速输出问题，用高速计数器HC0,12号模式，记Q0.0发的脉冲，发的脉冲数是固定值10000，正转高速计数器控制字节16#B8不更新加计数，反转高速计数器16#B0减计数，用伺服的方向信号切换计数模式，回原点已清零，伺服回原点后，开始正向发10000脉冲，完成后停500ms ，接着反向发10000脉冲，再停500ms如此循环。结果运行位置慢慢向反转方向偏多，通过监控HC0的值，发现正转10000脉冲，反转回来不是回到0，出现负数，每次的负值是上次的一倍左右，慢慢变大，位置误差也随着增加，用三菱j3伺服，脉冲输出是程序实现，没用库指令。换台设备问题一样，请教大神问题出在哪？谢谢！