晖色米兰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 214 点
下载积分: 6513 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2016-05-19
最后登录: 2024-09-04
查看晖色米兰的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-01 09:27
只看楼主 | 小 中 大
我用的伺服电机设置的每转脉冲是10000，电机带动皮带轮转动，皮带轮直径为32.47mm,那我的电机转一圈皮带是不是就是走了3.14x32.47=102mm啊？

那是不是意味着一个脉冲对应的定位距离就是102/10000=0.0102mm，那以后我计算要定位的距离比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078个脉冲就可以定位到我希望的位置。

请问一下各位大神，我这样算的对吗？
han912xue
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 194 点
下载积分: 11682 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2016-04-19
最后登录: 2024-03-21
查看han912xue的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-01 09:35
只看该作者 | 小 中 大
对的.......................
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 414 个
工控威望: 1209 点
下载积分: 3494 分
在线时间: 1216(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-12-31
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-06-01 09:38
只看该作者 | 小 中 大
你不如將伺服电机设置的每转脉冲設10200每走0.01mm就丟一個脈沖
好理解,又好處理是不是
晖色米兰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 214 点
下载积分: 6513 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2016-05-19
最后登录: 2024-09-04
查看晖色米兰的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-06-01 09:43
只看该作者 | 小 中 大
好主意！

引用
引用第2楼xiao_ming于2016-06-01 09:38发表的  :
你不如將伺服电机设置的每转脉冲設10200每走0.01mm就丟一個脈沖
好理解,又好處理是不是
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-06-02 17:29
只看该作者 | 小 中 大
用皮带轮定位能精准么？
成功的路上需要帮助