晖色米兰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 214 点
下载积分: 6513 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2016-05-19
最后登录: 2024-09-04
查看晖色米兰的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-01 09:27
我用的伺服电机设置的每转脉冲是10000,电机带动皮带轮转动,皮带轮直径为32.47mm,那我的电机转一圈皮带是不是就是走了3.14x32.47=102mm啊?

那是不是意味着一个脉冲对应的定位距离就是102/10000=0.0102mm,那以后我计算要定位的距离比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078个脉冲就可以定位到我希望的位置。

请问一下各位大神,我这样算的对吗?
晖色米兰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 214 点
下载积分: 6513 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2016-05-19
最后登录: 2024-09-04
查看晖色米兰的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-01 09:43
好主意!

引用
引用第2楼xiao_ming于2016-06-01 09:38发表的  :
你不如將伺服电机设置的每转脉冲設10200每走0.01mm就丟一個脈沖
好理解,又好處理是不是