q854299
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楼主  发表于: 2016-05-15 10:24
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有一块模板，160个孔，孔大小3MM，8行20列，行距12.5MM，列距3MM，用螺距10MM的螺杆，三菱伺服MR-J4-40A配伺服马达，上位机也是三菱的PLC。

伺服驱动的脉冲当量通过电子齿轮设为了2μm，接了INP，定位范围25，其他I\O接线就只是让伺服正常工作而已

目前就是上位机给的脉冲数没有错，但伺服马达总是走多了，有时候走多零点几个毫米，我要求的精度都是5个丝以内的，这样的位置根本不行，不在孔的中心

白搭。我也调过位置增益，前馈增益，还有加减时间，但总是太盲目。有时候调整参数会走得少，有时候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相这些反馈才走的准？
nick1120
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1楼  发表于: 2016-05-16 17:16
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恩 !  學習了 , 感謝 .
13670082332
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2楼  发表于: 2016-05-18 13:07
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网上搜来的，不知是否有用......

伺服系统分辨率要根据你的选型决定，比如你选择三菱MR-J3系列伺服，那么电机分辨率是26万多，这是固定分辨率，要想达到这个精度就要从各方面来保证，首先将定位到位值调小，默认是50个脉冲，将其调整到10或更小一点，将增益前馈调大，这样才能保证剩余脉冲最少，最重要的是要选择好控制模块，要达到电机的分辨率一般脉冲定位模块是不能兼顾速度和精度的，因为就算是差分输出的模块最大也只能达到1mbps的输出频率，这样在最大精度时只有240圈/分钟的速度，显然是不能满足一般要求的，所以我们要选择通讯控制型驱动器和PLC模块，选择内置定位功能的驱动器也是可以的。