有一块模板，160个孔，孔大小3MM，8行20列，行距12.5MM，列距3MM，用螺距10MM的螺杆，三菱伺服MR-J4-40A配伺服马达，上位机也是三菱的PLC。

伺服驱动的脉冲当量通过电子齿轮设为了2μm，接了INP，定位范围25，其他I\O接线就只是让伺服正常工作而已

目前就是上位机给的脉冲数没有错，但伺服马达总是走多了，有时候走多零点几个毫米，我要求的精度都是5个丝以内的，这样的位置根本不行，不在孔的中心

白搭。我也调过位置增益，前馈增益，还有加减时间，但总是太盲目。有时候调整参数会走得少，有时候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相这些反馈才走的准？