liuzhentong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 117 个
工控威望: 359 点
下载积分: 1274 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2011-02-22
最后登录: 2019-08-02
查看liuzhentong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-05-10 11:59
只看楼主 | 小 中 大
===

模块地址起始点A0-    YA0 YA1   off时伺服上显示B01   on时显示D01   还可以听到刹车打开的声音，现在的问题是电机没有使能，用手都可以转动。用GX Works2手动测试，qd75报警106  手动转不了     最纠结的是伺服为什么没有使能    我用伺服软件测试电机 正反转 和使能都很正常      还有YA4停止信号没有ON!!! 有没有师傅碰到过 如图      
[ 此帖被liuzhentong在2016-05-10 12:05重新编辑 ]
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31356 分
在线时间: 1860(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2024-12-23
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-05-10 22:02
只看该作者 | 小 中 大
YA1(所有伺服ON)是什么状态？另外伺服驱动器是否有报警代码？
楼主留言：
YA0 YA1 程序我已经强制输出了  一个准备就绪 一个开私服  驱动器没有报警