liuzhentong
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楼主  发表于: 2016-05-10 11:59
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模块地址起始点A0-    YA0 YA1   off时伺服上显示B01   on时显示D01   还可以听到刹车打开的声音，现在的问题是电机没有使能，用手都可以转动。用GX Works2手动测试，qd75报警106  手动转不了     最纠结的是伺服为什么没有使能    我用伺服软件测试电机 正反转 和使能都很正常      还有YA4停止信号没有ON!!! 有没有师傅碰到过 如图      
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lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2016-05-10 22:02
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YA1(所有伺服ON)是什么状态？另外伺服驱动器是否有报警代码？
楼主留言：
YA0 YA1 程序我已经强制输出了  一个准备就绪 一个开私服  驱动器没有报警