rrjlove
与自己较劲，磨炼自己，成就自己。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 149 个
工控威望: 289 点
下载积分: 1791 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2015-10-13
最后登录: 2024-09-09
查看rrjlove的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-17 18:58
只看楼主 | 小 中 大
大家好！各位老师好！
                     学生有一个问题需要大家给意见！
       有一台设备，6个伺服马达，怎么编程可以让6个伺服马达按任意顺序工作（在HMI修改顺序步骤）。
有什么思路请大家分享
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 414 个
工控威望: 1209 点
下载积分: 3494 分
在线时间: 1215(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-12-20
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-17 21:16
只看该作者 | 小 中 大
做六個伺服運轉子成序，於HMI放入六個DM。
將六個子程序編入不一樣參數，如１～６數字
運動時由HMI隨意由六個DM指定就可任意編寫
六個動作了。
hezongfan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 161 个
工控威望: 312 点
下载积分: 4937 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2013-09-19
最后登录: 2019-05-06
查看hezongfan的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-04-18 09:45
只看该作者 | 小 中 大
同意楼上
宋志扬
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 626 点
下载积分: 19173 分
在线时间: 206(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2022-07-01
查看宋志扬的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-04-18 10:42
只看该作者 | 小 中 大
我有个伺服定位问题，两个伺服同时动作
  运行一段时间就会不准了···
请教高手有没有什么办法···
宋志扬
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 626 点
下载积分: 19173 分
在线时间: 206(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2022-07-01
查看宋志扬的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-04-18 11:14
只看该作者 | 小 中 大
有没有高手给点建议啊
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 414 个
工控威望: 1209 点
下载积分: 3494 分
在线时间: 1215(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-12-20
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-04-18 16:13
只看该作者 | 小 中 大
給你一些方向,兩個四服用手動方式做兩位置
往覆動作.如0-1000-0紀錄伺服驅動器回受數值
,先行記下.
結果來說兩位置值,應該不會有變動才是,如有變動
檢查接線,是否有干擾,接線是否鬆脫.
還有看一下伺服說明書,接受脈波的設定值是否正確
以上作法是上位元沒錯誤做法,如演算錯誤,請檢查程式
是否有誤