rrjlove
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楼主  发表于: 2016-04-17 18:58
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大家好！各位老师好！
                     学生有一个问题需要大家给意见！
       有一台设备，6个伺服马达，怎么编程可以让6个伺服马达按任意顺序工作（在HMI修改顺序步骤）。
有什么思路请大家分享
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-04-17 21:16
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做六個伺服運轉子成序，於HMI放入六個DM。
將六個子程序編入不一樣參數，如１～６數字
運動時由HMI隨意由六個DM指定就可任意編寫
六個動作了。
xiao_ming
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2楼  发表于: 2016-04-18 16:13
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給你一些方向,兩個四服用手動方式做兩位置
往覆動作.如0-1000-0紀錄伺服驅動器回受數值
,先行記下.
結果來說兩位置值,應該不會有變動才是,如有變動
檢查接線,是否有干擾,接線是否鬆脫.
還有看一下伺服說明書,接受脈波的設定值是否正確
以上作法是上位元沒錯誤做法,如演算錯誤,請檢查程式
是否有誤