dedong_521
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楼主  发表于: 2016-04-10 10:03
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FX3GA控制MR-JE系列伺服电机，绝对位置定位，PLC设定零点后 ，正转到一定位置后 ，然后反转到零点位置，零点位置就改变了 ，伺服驱动反馈上面显示的脉冲数也不对，假设跑1000个脉冲数 伺服驱动会显示1056个 然后返回零点就显示为-67个脉冲 ，难道是伺服定位不准？有过冲现象？还是参数没调好？请指教 谢谢！！
chenhanfu
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1楼  发表于: 2016-04-10 11:36
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PA08 0004 调整PA09 PB07
李飞
天地生人,有一人应有一人之业;人生在世,有一日 应尽一日勤
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2楼  发表于: 2016-04-10 16:47
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可能是伺服有干扰所致。
victor_zwf
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3楼  发表于: 2016-04-10 17:19
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PA13改为200.你PLC发脉冲受到干扰所致。再不行就要考虑滤波，接地，屏蔽等方法了
自由的心
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4楼  发表于: 2016-04-11 09:55
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你是控制几个伺服？要是超过两个的话就有可能会出现这个问题。要是控制一个，那就是其他的原因。
张兆楠
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5楼  发表于: 2016-04-11 19:23
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3楼正解，MR-JE的通病。实在调不出来换货处理
dedong_521
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6楼  发表于: 2016-04-11 20:47
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PA13已经设置了 ，还是不行 ，已经换成屏蔽双绞线了 也接地了 ，真的没招了 哎！
dedong_521
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7楼  发表于: 2016-04-13 08:16
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感谢大家  ，我的问题已经解决了，主要从以下几个方面入手的，
1、通过PLC高速计数器检测PLC发脉冲没问题
2、各种接地没问题
3、各种变频器与其他伺服都关闭了 ，排除其他干扰源
4、通过伺服软件控制伺服频繁正反转，定位没问题
5、伺服控制线换成屏蔽双绞线
6、伺服PA13百位改为2
7、最重要的 伺服的24V电源有干扰 更换开关电源后问题解决，被施耐德黑了，
碰到问题的大家可以试试
QQ：280881136  工控交友
往事如风
科技改变制造
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8楼  发表于: 2016-04-13 10:32
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开关电源干扰，这个容易忽视
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