1、字节没好大要求，主要看你的速度需求，有速度需求就要求字节问题2、一般使用MOV指令，详解见软件内帮助，4、不需要转直接负值。

欧姆龙PLC控制步进或伺服不需要正负脉冲，只需要更改脉冲指令的控制数据就可以了，不用0减什么。三菱是需要正负脉冲数据来确定电机正反转的。

和带符号的比较指令进行比较电机运行脉冲来知道电机运行方向。

1.楼主所说的双字传送，在传送指令后面带个L的指令就是，双字数据同理，比如MOVL,+L,-L,*L,=L等等，详情请看编程手册；
2.欧姆龙里面的十六进制数据负数不需要0-什么的，直接按负16进制数格式写就行，就是高位是#F---什么的；在运动控制中，不需要另外转换，直接使用十六进制即可；

3.如果楼主的脉冲输出定义了原点（也可以搜索完原点后自己用@INI #0000 #0002 #0000自己定义原点），推荐用PRV指令，如PRV #0000 D0将脉冲0的当前位置（原点为0）的脉冲量存到D0,D1中，其它轴同理。

4.MOVL  A276  D0将A276,A277中的内容分别放到D0,D1中。

其实多花点时间看操作手册就行，里面都有的。