裸奔小泥鳅
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楼主  发表于: 2016-03-21 14:26
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今天做了一个实践电路板，一切都正常，参数，配置都正确。结果，写了一段测试程序，发现这样一个问题

     在伺服回原点时，系统检测D8140的脉冲数量减小，正确，但是实际电机还是正方向运动。
     求解。
智慧火花
裸奔小泥鳅
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1楼  发表于: 2016-03-21 14:27
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注明，伺服正方向运动时候脉冲值增大，伺服反方向运动，脉冲值减小。
智慧火花
luohongliang
闻道有先后 术业有专攻
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2楼  发表于: 2016-03-22 08:24
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把PR0.06和PR0.07参数设置一下