lct0502
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楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
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台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新编辑 ]
星月传奇
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1楼  发表于: 2016-03-15 15:53
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引用
引用第3楼lct0502于2016-03-10 12:18发表的  :

这样计算出的结果是；米/每分钟 吗
这是客户给的信息 [电子齿轮比=编码器分辨率（16万）*脉冲当量（0.01mm)/3.14d*减速比（1；5）]这个算法对吗

这个算法是对的
星月传奇
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2楼  发表于: 2016-03-15 16:07
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引用
引用第17楼hafatahaha于2016-03-14 10:34发表的  :

直径80：。。周长：251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脉冲单量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024个脉冲。。。。那么齿轮比为5000/157.。。。如果假设你是3000转的伺服。。。。每秒50转。。。。最高转速是K251200

此为正确答案