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FX3G 晶体管输出,需要在定位过程中变速,怎么编?
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zhfz215
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楼主
发表于: 2016-01-13 09:43
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本人是定位的新手,FX3G PLC,带的是J3驱动器,用DDRVA做定位的过程中,想把脉冲速度改变一下,又不希望伺服停下来再启动,有什么办法?
伺服运动过程中,直接给脉冲速率赋值不行,我看有可变速运行指令PLSV,但是如果编这个的话,那目标坐标又在哪写?怎么编?谢谢!
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2016-01-13 10:00
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PLSV的话,坐标可以参考D8340 D8350 D8360
但注意由于惯性和扫描周期影响,可能会过冲一点。在临近目标点的时候提前减速效果会好些。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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w757792509
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2楼
发表于: 2016-01-14 20:29
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楼上筒子说得有道理
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penn_yuan
只有你自己变的更强,才能遇到比你更强的。
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3楼
发表于: 2016-02-23 17:01
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可以在PLSV指令后面加高速计数器,比如运行10000个脉冲后改变运行速度,到达20000个脉冲后停止
帮助别人的同时就是帮助自己。
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