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FX3G 晶体管输出,需要在定位过程中变速,怎么编?
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zhfz215
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发表于: 2016-01-13 09:43
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本人是定位的新手,FX3G PLC,带的是J3驱动器,用DDRVA做定位的过程中,想把脉冲速度改变一下,又不希望伺服停下来再启动,有什么办法?
伺服运动过程中,直接给脉冲速率赋值不行,我看有可变速运行指令PLSV,但是如果编这个的话,那目标坐标又在哪写?怎么编?谢谢!
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