512998120
呆
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楼主  发表于: 2015-12-02 16:31
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求大侠指点下QD77MS2简单定位模块如何运用，该如何下手，模块上面的插头是干嘛用的该模块不是走总线型的吗？
我只需要做简单位置控制（需要是闭环控制）给如何去做
定位指令是用那条指令
模块的参数怎么设置
MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接线使用？？
有没有各位大侠提供下程序参考下呢谢谢  
崇拜高手
bojianzhang
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1楼  发表于: 2015-12-07 04:46
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这个需要看说明书， 一句话 ，两句话，说不清楚。
bogegongkong
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2楼  发表于: 2015-12-07 08:07
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做全闭环控制你驱动器最好要选MR-J4-70B-RJ。其它与常规控制一样，但定位完成信号，你要取伺服驱动器的“到达定位范围”这个信号，因为模块QD77MS2定位完成信号，仅仅是模块定位命令发送完毕，而实际的定位位置要由驱动器来比较确认。
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