512998120
呆
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 333 点
下载积分: 4831 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2012-10-16
最后登录: 2024-01-10
查看512998120的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-12-02 16:31
全看 | 小 中 大
求大侠指点下QD77MS2简单定位模块如何运用，该如何下手，模块上面的插头是干嘛用的该模块不是走总线型的吗？
我只需要做简单位置控制（需要是闭环控制）给如何去做
定位指令是用那条指令
模块的参数怎么设置
MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接线使用？？
有没有各位大侠提供下程序参考下呢谢谢  
崇拜高手
bogegongkong
什么是生活，生活就是活着。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 446 个
工控威望: 414 点
下载积分: 2444 分
在线时间: 562(小时)
注册时间: 2007-07-06
最后登录: 2024-10-14
查看bogegongkong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-12-07 08:07
全看 | 小 中 大
做全闭环控制你驱动器最好要选MR-J4-70B-RJ。其它与常规控制一样，但定位完成信号，你要取伺服驱动器的“到达定位范围”这个信号，因为模块QD77MS2定位完成信号，仅仅是模块定位命令发送完毕，而实际的定位位置要由驱动器来比较确认。
熟悉轮胎生产工艺流程。专业制造车胎生产设备。提供轮胎工厂公用工程设计，安装。提供轮胎生产设备改造升级服务。愿与各同行探讨工控问题：QQ 1987857377