易天寻羽
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楼主  发表于: 2015-11-28 20:56
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在网上看教程理解是这样：当执行这条指令是Y0首先已10000在速度向一个方向移动（比如向左)，当感应到原点信号X4 0N时，以500速度继续向左移动直到X4为OFF时，Y0停止输出，但我看很多机械是当感应到原点信号后是朝相反的方向（比如向右)运转一定距离来定原点的，这是怎么实现的？
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    jhon28
    奔跑吧
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    1楼  发表于: 2015-11-28 21:06
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    方向信号
    楼主留言：
    到原点信号了再加个反方向的脉冲输出指令？
    creative
    xjkszc
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    2楼  发表于: 2015-11-28 21:21
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    这个是手册上的典型应用标准程序，实际上面临停机在任意位置的情况，这个时候可能需要手动复位等，我也在开始学这部分，希望多点人提提回原点的方案
    楼主留言：
    共同学习。
    hnlouji
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    3楼  发表于: 2016-01-11 17:22
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    关于三菱PLC回原点指令ZRN，见如下所示：
    [attachment=143695]
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    wangnaizhi
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    4楼  发表于: 2016-01-11 17:30
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    你可以用你近点信号的上升沿将ZRN的触发信号给复位掉，顺便触发一个信号让轴再走一段，将再走一段后的点作为原点就可以了
    fxf958
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    5楼  发表于: 2016-01-11 22:25
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    最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看过一个程序它回零就没用ZRN而是用的PLSV，回零时来来回回好几次，最后停止时MOV K0 到当前值
    wangnaizhi
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    6楼  发表于: 2016-01-12 09:09
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    理论上面几个发脉冲的指令应该都是可以实现回原点功能的 只要你有原点信号就可以了
    dongguansae
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    7楼  发表于: 2016-01-12 15:07
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    PLC程序里，应该不只是一个ZRN指令，下面还有顺控程序，往回走的，一般调用JOG程序
    w757792509
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    8楼  发表于: 2016-01-14 20:30
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    楼上说得有道理
    q854299
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    9楼  发表于: 2016-01-25 16:00
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    因为zrn指令结束的标志是原点的下降沿，对于精确的位置控制来说并不精准，这就需要在zrn指令结束后加一个反方向的相对(DRVI)或者绝对指令(DRVA)输出脉冲,就是让马达再往反方向再走一段距离