易天寻羽
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楼主  发表于: 2015-11-28 20:56
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在网上看教程理解是这样：当执行这条指令是Y0首先已10000在速度向一个方向移动（比如向左)，当感应到原点信号X4 0N时，以500速度继续向左移动直到X4为OFF时，Y0停止输出，但我看很多机械是当感应到原点信号后是朝相反的方向（比如向右)运转一定距离来定原点的，这是怎么实现的？
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    q854299
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    1楼  发表于: 2016-01-25 16:00
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    因为zrn指令结束的标志是原点的下降沿，对于精确的位置控制来说并不精准，这就需要在zrn指令结束后加一个反方向的相对(DRVI)或者绝对指令(DRVA)输出脉冲,就是让马达再往反方向再走一段距离