设备有一个主轴，上面装了编码器，开机以后主电机在不停的旋转，根据编码器就能获得设备所处角度；
然后各个从轴和电缸，气缸，电磁阀通过角度跟随主轴做各种运动；
现在问题来了： 机械设计取消了这个主轴和主电机，这样各个从轴，电缸，气缸，电磁阀就没有主轴了，它们的控制就失去了基准,怎么办？ 从电的角度如何想办法？
我先来几个思路，大家补充
1. 建立虚轴概念，不知道如何建，可行否？
2. 外加一个时间装置，根据时间来计算角度？ 但是时间的话如何保证误差？如何消除累积误差？
3. 在从轴里面找出来一根做主轴。 这条是最可行的方案，但是我的设备不行，因为设备上的从轴并非连续旋转，它们都是间歇式运动，都是运动一段时间，停止一段时间。 把编码器装从轴上，停止的时候是没办法计算角度的，因此也就无法做主轴

请大家点评，广开思路，谢谢

从轴和其他执行元件是根据主轴状态运行，假设有4个角度，初始的第一角度是设备初始状态。可以通过外部按钮其他让设备运行，当设备运行到第二个角度，可以通过检测传感器例如磁性开关，接近开关等信号来启动第二角度的动作以此来推知道一个循环。在过程中检测传感器肯定会使用多次需要做计数识别。
大致思路，没有验证，赐教点评

要找到基准

1. 建立虚轴概念，不知道如何建，可行否？
回复：安装一个小型电机，电机速度可调。（单相或三相）电机输出轴安装编码器，取出角度。
2. 外加一个时间装置，根据时间来计算角度？ 但是时间的话如何保证误差？如何消除累积误差？
回复：时序图不好掌握，不如使用步程序来做。
3. 在从轴里面找出来一根做主轴。 这条是最可行的方案，但是我的设备不行，因为设备上的从轴并非连续旋转，它们都是间歇式运动，都是运动一段时间，停止一段时间。 把编码器装从轴上，停止的时候是没办法计算角度的，因此也就无法做主轴
回复：安装一个电子凸轮控制器，自动生成角度并执行后续工作。
4：直接在PLC程序里做相关程序。不需要轴角度完成。

必须做个主轴，运动会因为外部负载，电压起变化，我的想法是你可以以某个位置为基准，但下次回到这个位置为一个周期，采样周期时间，再将你的其他控制点发到这个周期里面