引用引用第18楼人工的智能于2015-10-23 10:39发表的 :如果是脉冲输出控制伺服电机,能否在伺服电机运动的过程中,让它暂停住,取消暂停后,伺服电机继续未完成的动作呢??
引用引用第19楼wangnaizhi于2015-10-23 11:09发表的 :理论上应该是可以的吧 将当前位置的脉冲数读取出来,然后和你的目标位置比较,缺多少就让plc发多少脉冲给伺服。
引用引用第3楼乌龟船长于2015-09-29 23:53发表的 :不是一个指令就完事的, 你把启动回路保持住,只要没有异常报警就不停, 暂停按钮放进输出回路中,这样就能满足你的要求,如果更复杂的设备,中间要用到一些断电保持软元件做动作记忆------