z0z0z0
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楼主  发表于: 2015-09-29 18:17
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机器运行时，在触摸屏上按下暂停按钮，所有动作停止保持，再按一下暂停按钮，继续暂停前的状态！只要带这个功能的程序都行!!!    先谢谢各位大神啦！
人工的智能
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1楼  发表于: 2015-10-23 10:39
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如果是脉冲输出控制伺服电机，能否在伺服电机运动的过程中，让它暂停住，取消暂停后，伺服电机继续未完成的动作呢？？
人工的智能
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2楼  发表于: 2015-10-23 15:20
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引用
引用第19楼wangnaizhi于2015-10-23 11:09发表的  :

理论上应该是可以的吧  将当前位置的脉冲数读取出来，然后和你的目标位置比较，缺多少就让plc发多少脉冲给伺服。

有没有程序样例，有的话，麻烦发过来学习一下