我刚刚转行进入机械加工企业，接触的是普通机床和数控机床系列，其中绝大多数是西门子6ra28调速器，我对直流调速器不了解，看了二天手册，没有弄清楚调速器是怎么换向的，手册上说的不太理解，是否把砺磁线对调就能换向或者电枢线也对换，请大师们指教，谢谢，电枢1c1;1d1;砺磁3c，3d。

直流电机，换向改变励磁或者电枢电源线都可以的。但一般是通过改变励磁电流方向改变转向，因为励磁电流小，容易控制。(永磁除外)。

在电控箱里能看到两个大的接触器，分别是正转和反转，原理就是改变励磁电流方向。6RA28面板上显示的信息一定要搞明白，尤其是故障码。

换向只需把励磁磁线对调；或者电枢线对调。只需换其中之一即可。

引用

引用楼主1054550600于2015-09-10 19:04发表的 请教熟悉西门子直流调速器的师傅。 :
我刚刚转行进入机械加工企业，接触的是普通机床和数控机床系列，其中绝大多数是西门子6ra28调速器，我对直流调速器不了解，看了二天手册，没有弄清楚调速器是怎么换向的，手册上说的不太理解，是否把砺磁线对调就能换向或者电枢线也对换，请大师们指教，谢谢，电枢1c1;1d1;砺磁3c，3d。

你没有看手册的框图吗？
是依靠电枢电压换正、负方向来改变电机方向的。励磁电压是不变的，也不允许改励磁电压来换向，因为励磁线圈电感非常大，励磁建立和衰减都需要时间，不能快速变换。
电枢换电压方向是依靠驱动器内部两个反向并联的全控桥来改变的，你只要给指令就行了。两个全控桥就可以实现4象限运行，正、反方向和能力回馈电网。
这是4象限的驱动器的结构。

如果你不需要电机正、反转，又不需要快速刹车，就选单象限的驱动器。

手册看得不够仔细。

请教朋友，具体端子上那个是公共点，那个是正向指令点，那个是反向指令点，谢谢点拔。

引用

引用第5楼1054550600于2015-09-12 20:35发表的  :
请教朋友，具体端子上那个是公共点，那个是正向指令点，那个是反向指令点，谢谢点拔。

正反由主给定值的电位差来控制，端子4、5为速度信号，是差分信号，控制速度和方向。
还有37、38运行信号。
建议你通读手册，直流调速器相对于变频器要复杂点，主要是西门子手册不够详细。

谢谢，确实主要是西门子调速器说明书写的和其他手册不同，很难理解。