我刚刚转行进入机械加工企业，接触的是普通机床和数控机床系列，其中绝大多数是西门子6ra28调速器，我对直流调速器不了解，看了二天手册，没有弄清楚调速器是怎么换向的，手册上说的不太理解，是否把砺磁线对调就能换向或者电枢线也对换，请大师们指教，谢谢，电枢1c1;1d1;砺磁3c，3d。

请教朋友，具体端子上那个是公共点，那个是正向指令点，那个是反向指令点，谢谢点拔。

谢谢，确实主要是西门子调速器说明书写的和其他手册不同，很难理解。