接触两天，学会操作，学会编执行程序，学会编主程序，学会IO地址分配和接线。还要学什么？希望有经验的指点下.听说这东西难。我真心不知道难在哪？我感觉这东西比伺服都简单。

我有个朋友也做机械手，他说难在底层程序！说用户编的程序也是建立在底层程序上的！

请问啥叫底层程序。你说的是系统程序吧？这个我知道难。就是PLC的系统程序又有几个人会呢？说直接点大部分人还不只是会用。有几个会开发的。你朋友和你吹牛，忽悠你呢吧

一般的机械手采用示教编程，这个编程与我们常说的编程相隔十万八千里。他的编程应用主要面向普通毫无基础的操作工，用动作按键（OTC、松下、安川）或3D旋钮（库卡）操作机械手进行移动并确认轨迹，把转换开关打到再生，则机械手自动重复前面示教所运行的轨迹。当然实际应用在每段运行轨迹中添加如焊接的起弧、收弧功能，或者搬运中的夹抓气缸动作。现在国内最新引进的有款机械手叫优傲，更牛叉，你直接在示教中搬动关节模拟动作，转到执行它也能重复动作，这样操作比用3D旋钮操作更简便。所以你说会这点算啥？

楼上。你说的不少。不知道你想表达啥意思？呵~
我也没说会这些算啥了？是我没说明白，还是你看不明白。
会审题吗？
看我提问的有几个问号吗？

不好意思，刚才话没说完就提交了。示教编程只是入门摆弄，确实比摆弄伺服简单。附件就是从事机器人开发应用需要掌握的高级应用。想发上来，附件实在太大就随便截个图。

请楼主能把你的机器人编程软件发上来让我学习下的，谢谢

请问5楼  比如焊接机器人  我做个工作站  需要机器人开发吗？开发啥啊？只要能和PLC通讯控制就行呗。  我才接触  

细细辨来，
简单的反义词应该是复杂。
容易的反义词才是困难。
所谓，会者不难，难者不会。
同一件事情的容易与困难在同一个人身上是不断变化着的。
希望LZ在工控路上越走越容易。
然而简单与复杂。
只要事物本身不变。简单就是简单，复杂就是复杂。永不变化的。（树没有动，风也没有动。）
但愿再复杂的路，在5楼大侠的脚踏实地下，也能容易的趟过去。

当困难变得容易了，试着去把复杂的事物改善的简单些，再简单些。
让后进的小辈们，容易些，更容易些。

利用机器人输出开关量可控制外部PLC（只给触发信号），不需要机器人另编程，PLC内部编程后再控制外部其它器件动作（如遮挡卷门联动、工件翻转台气缸动作、机器人重复启动等）

楼上大师请把你的那个软件分享下让我学习，学习，谢谢

机器人应用还是比较简单的，没PLC编程难