接触两天，学会操作，学会编执行程序，学会编主程序，学会IO地址分配和接线。还要学什么？希望有经验的指点下.听说这东西难。我真心不知道难在哪？我感觉这东西比伺服都简单。

一般的机械手采用示教编程，这个编程与我们常说的编程相隔十万八千里。他的编程应用主要面向普通毫无基础的操作工，用动作按键（OTC、松下、安川）或3D旋钮（库卡）操作机械手进行移动并确认轨迹，把转换开关打到再生，则机械手自动重复前面示教所运行的轨迹。当然实际应用在每段运行轨迹中添加如焊接的起弧、收弧功能，或者搬运中的夹抓气缸动作。现在国内最新引进的有款机械手叫优傲，更牛叉，你直接在示教中搬动关节模拟动作，转到执行它也能重复动作，这样操作比用3D旋钮操作更简便。所以你说会这点算啥？

不好意思，刚才话没说完就提交了。示教编程只是入门摆弄，确实比摆弄伺服简单。附件就是从事机器人开发应用需要掌握的高级应用。想发上来，附件实在太大就随便截个图。

利用机器人输出开关量可控制外部PLC（只给触发信号），不需要机器人另编程，PLC内部编程后再控制外部其它器件动作（如遮挡卷门联动、工件翻转台气缸动作、机器人重复启动等）