迷惘的小书童
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楼主  发表于: 2015-05-11 13:41
各位大神,如题求解,如何用PID去控制,最好结合实例。通过距离的检测,控制电机转速的快慢。谢谢~~
十八皇子
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1楼  发表于: 2015-05-13 10:37
调用FB41,查看FB41帮助文件。
描述:编程范例
附件: step7编程4-20ma模拟量信号输出PID.doc (44 K) 下载次数:531
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
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    wjh110316
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    2楼  发表于: 2015-06-25 20:51
    现成的FB41,直接调用就好了
    aidry
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    3楼  发表于: 2015-09-11 14:51
    有没有fb58的说明啊,我要做温度控制
    mojimoji000
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    4楼  发表于: 2015-10-05 15:52
    谢谢大家··
    whldyy1125
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    5楼  发表于: 2015-11-28 16:05
    PID常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1,
    lj4836618
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    6楼  发表于: 2015-12-07 21:47
    下来,学习学习;谢了!!!
    hzyhscm
    万事朝前看
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    7楼  发表于: 2015-12-08 12:20
    时间很短的过程中PID参数没法自学习整定怎么办啊?