迷惘的小书童
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楼主  发表于: 2015-05-11 13:41
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各位大神，如题求解，如何用PID去控制，最好结合实例。通过距离的检测，控制电机转速的快慢。谢谢~~
hzyhscm
万事朝前看
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1楼  发表于: 2015-12-08 12:20
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时间很短的过程中PID参数没法自学习整定怎么办啊？