zhaoheshuai
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 209 个
工控威望: 2088 点
下载积分: 9920 分
在线时间: 464(小时)
注册时间: 2014-12-31
最后登录: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-04-13 16:31
只看楼主 | 小 中 大
我这是一个车辆控制程序， 发动机带动比例泵，用plc的模拟量输出控制比例泵的线圈 ，通过调节线圈电流，来控制前进行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前进斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  请问前进斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？
李磊88
我学习，我快乐
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 314 个
工控威望: 480 点
下载积分: 3846 分
在线时间: 360(小时)
注册时间: 2008-12-11
最后登录: 2024-12-11
查看李磊88的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-04-13 16:36
只看该作者 | 小 中 大
比例阀的斜率我用的时候，我就理解成像变频器的加减速时间一样
xjynzlp
你关注我一时 我关注你一世
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 593 个
工控威望: 643 点
下载积分: 2278 分
在线时间: 1819(小时)
注册时间: 2010-07-25
最后登录: 2024-12-23
查看xjynzlp的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-04-13 22:01
只看该作者 | 小 中 大
这就是一个速度控制程序吗，PID可以很好地解决这个问题。当测量值大于给定值时，输出变小。比例泵输出变小，总之---------。
联系QQ360684677 群3142373 公众微信 毅力工控