zhaoheshuai
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楼主  发表于: 2015-04-13 16:31
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我这是一个车辆控制程序， 发动机带动比例泵，用plc的模拟量输出控制比例泵的线圈 ，通过调节线圈电流，来控制前进行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前进斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  请问前进斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？
xjynzlp
你关注我一时 我关注你一世
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1楼  发表于: 2015-04-13 22:01
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这就是一个速度控制程序吗，PID可以很好地解决这个问题。当测量值大于给定值时，输出变小。比例泵输出变小，总之---------。
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