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PLC控制伺服电机,怎么消除累积误差?
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tzhaichm
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楼主
发表于: 2015-01-13 15:39
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在用PLC控制伺服电机定位的过程中,存在几点疑惑,希望有高手指点一下。
1.伺服电机走几个点来回定位。如果PLC回原点后,走几个点的绝对位置,会产生累积误差吗?
2.伺服电机往一个方向走定长,应该怎么消除累积误差?
[ 此帖被tzhaichm在2015-01-13 16:18重新编辑 ]
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selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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阿里旺旺
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1楼
发表于: 2015-01-14 14:00
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用通讯的方式就没有积累误差的
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tzhaichm
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2楼
发表于: 2015-01-14 16:21
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积累误差应该是肯定会有的。用通讯的方式也会存在的吧?
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cb_168
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3楼
发表于: 2015-01-16 08:12
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电子齿轮比设置计算最好换算成移动不能是约分数,其他是机构的事了
秋风送叶
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